La Praga était fabriquée par une très grande firme industrielle, qui devint l'un des plus grands fabricants de moteurs de Bohême (et par la suite de Tchécoslovaquie). Entre 1904 et 1910, la Compagnie expérimenta différents types automobiles existants, réalisant tout d'abord une voiture selon les lignes Renault, puis des voitures 2 et 4 cylindres de type Charron. La première Praga de production, semble avoir été une voiture 2 cylindres 10 CV, fabriquée sous licence Charron à partir de 1911. Ce modèle fut bientôt abandonné pour passer à des voitures 4 cylindres.

La firme Praga fabriquait des voitures classiques et robustes, dont seuls les noms étaient originaux : Alfa, pour la voiture légère 1,1 litre, Mignon pour la 28 CV 2,3 litres, et Grand pour la 45 CV 3,8 litres. La Piccolo, de 1,3 litre, fut ajoutée à la gamme au cours des années 20. A la fin de cette décade, la production comportait également une petite voiture moderne de 900cc, deux voitures de dimensions moyennes qui perpétuaient le nom de Mignon sous une forme modernisée, et un modèle 8 cylindres en ligne de 3,5 litres qui succédait à la Grand. Une nouvelle voiture légère, avec un moteur de 1 litre, fit son apparition en 1929 et reçut le nom de Bébé en 1935. Elle avait un châssis à tube central et une suspension entièrement indépendante.

Les voitures Praga 6 et 8 cylindres subsistèrent jusqu'en 1935, date à laquelle la 8 cylindres fut abandonnée. A partir de 1936, la plus grosse voiture Praga était la Golden, une voiture 6 cylindres de 4,6 litres, mais les petites voitures de la marque sont restées les mieux connues : la Bébé, et la Lady légèrement plus grande. La voiture légère Praga, solide, cossue, survécut jusqu'aux années qui ont immédiatement suivi la Seconde Guerre Mondiale, l'année 1947 marquant l'acte de décès de la firme Praga.