Racheté en 1946 par la firme britannique Austin, le carrossier d’origine belge Vanden Plas travaillait sur des châssis de toutes marques depuis 1923. Il devint peu après son rachat la branche de prestige de la marque Austin. Lors de la fusion du groupe Nuffield (Morris, MG, Riley, Wolseley) et d’Austin en 1951, Vanden Plas devint la composante la plus luxueuse du nouveau groupe B.M.C. (British Motor Corporation), située au-dessus des Riley et Wolseley.

Le nom Princess allait être le nom fétiche des modèles de la marque jusqu’à son extinction en 1975. Le modèle Princess datant de 1949 (appelé aussi Austin A135) était très inspiré des Daimler, Bentley et Rolls-Royce de l’époque. Le principal avantage de ce modèle par rapport à ses concurrents était qu’il coûtait beaucoup moins cher. Ce modèle 6 cylindres de 4 litres de cylindrée fut remplacé en 1953 par un modèle d’aspect plus « démocratique » toujours baptisé Princess, mais d’allure aussi solennelle que le précédent. Ce modèle était le premier de la firme à être doté d’une carrosserie ponton (ailes intégrées).

Ce modèle fut épaulé en 1959 par la Princess 3 litres, qui reprenait cette fois la carrosserie des Austin Cambridge, Morris Oxford, MG Magnette, Wolseley 15.60/6.99, Riley 4.68/6.85, toutes dessinées par Pininfarina et lancées la même année. C’est ainsi que la ligne de ces voitures rappelaient beaucoup les Lancia Flaminia et Peugeot 404 du même auteur. La Princess 3 litres affublée d’une calandre carrée genre Bentley vécut jusqu’en 1969. Elle demeura confidentielle, tout comme les précédentes Princess.

La démocratisation de la firme eut vraiment lieu en 1963, lorsque Vanden Plas présenta la Princess 1100/1300, une variante des Austin et Morris 1100/1300 présentées en 1962, à la calandre carrée personnalisée et à la décoration spécifique ultra-luxueuse, comme les panneaux de bois sur le tableau de bord, les sièges en cuir, les contreportes et les panneaux de bois rabattables avec emplacement pour les verres, au verso des sièges avant. Ce modèle assez marginal (mais le plus vendu de la marque) vécut jusqu’en 1975. On pouvait difficilement faire plus petit dans le luxe.

Contrairement à Wolseley ou Riley, Vanden Plas ne proposa ni de variante des Austin et Morris Mini, ni plus curieusement des Austin et Morris 1800/2200. En 1975, après la présentation d’une Allegro ultra-luxueuse, qui devait succéder aux Princess 1100/1300, Vanden Plas, victime de la crise au sein du groupe B.L.M.C. (British Leyland Motor Corporation) qui avait été créé en 1968, cessa la production de modèles portant son nom, et se rapprocha de Jaguar-Daimler (une des composantes du groupe B.L.M.C.) pour apposer son nom sur les versions les plus huppées de cette marque, avant de disparaître complètement dans les années 80, au moment de la privatisation de Jaguar-Daimler.

Le nom Princess fut néanmoins repris sur la nouvelle Austin de haut de gamme qui fut lancée en 1975, peu après la disparition de Vanden Plas en tant que constructeur. L’Austin Princess succédait aux 1800/2200 commercialisées sous les différentes marques Austin, Morris et Wolseley. Le nom Princess disparut complètement en 1981.